Сергей Петрович является автором оригинальной детально разработанной психологической теории, в основу которой положены два принципа. Один из них – принцип целого; другой – принцип дискретности душевных состояний. Эта теория позволила ему создать ряд эффективных психотерапевтических/клинико-психологических технологий. Многие из образующих их способов запатентованы (патенты РФ №№ 2099096, 2219967, 2195330, 2173183). В своей совокупности эти технологии и способы психологической помощи при различных расстройствах здоровья, поведения, отношений с окружающими составляют особый подход - Role Switching® (рег. №326770). Применительно к ожирению, алкоголизму и табакокурению его эффективность беспрецедентно высока. Наиболее широкой известностью и популярностью пользуется акупунктурное программирование (АП), с помощью которого эффективно лечатся алкоголизм, ожирение, табакокурение и другие тяжёлые психосоматические заболевания. Этот же метод лежит в основе таких новых медицинских программ, как «Косметологический сеанс АП» и «Ретардация старения».
Реализацию медицинских разработок С.П.Семёнова осуществляют медицинские центры, входящие в Международную Медицинскую Ассоциацию "ВИТА" (в частности Клиника «Вита», Медицинский центр «ВИТА Центр», Медицинский центр «Вдохновение»). Реализацие психологических методик занимаются Центр практической психологии «Вита» и Институт психической культуры.
Широкой читательской аудитории С.П.Семёнов известен и как автор ряда медицинских, публицистических, философских, духовно-психологических произведений. Из них наиболее значительны: «Гор. Система психофизиологического самосовершенствования в ключе аутентикации», «Книгочей. Когнитивная защита для читателей», «Аутентикация (возвращение)», «Чистый мозг», «Профилактика старения. Стиль жизни для тех, кто не желает быстро состариться», «О старости и старцах», «Личная профилактика рака», «Мотивационный анализ. Инициальная версия», «Антропоптоз. Универсальный механизм социально обусловленной самоликвидации человека».
Книгами, ориентированными на специалистов являются: «Мотивационный анализ», «Основные психотерапевтические роли», «Role Switching (теория и практика подхода)», «Свитчинг в наркологии», «Аутогенное переключение».